- Jag är beredd att leda folket mot Mugabe. Om vi kan samla 30 000 människor på gatorna så kommer han att falla, sa Ncube vid ett möte i Johannesburg nyligen.
Mugabe har suttit vid makten i Zimbabwe sedan landet blev självständigt från Storbritannien 1980. De senaste parlaments- och presidentvalen i landet har dock kantats av oegentligheter och människorättsbrott från regimens sida.
Hundratals människor rapporteras ha dödats i det politiska våld som pågått i Zimbabwe sedan år 2000, då oppositionspartiet MDC för första gången på allvar utmanade regeringspartiet Zanu-PF.
Det senaste offret för våldet var demokratiaktivisten Gift Tandare, som dödades av polisen i samband med att oppositionen höll möte i Harare den 11 mars. Vid samma möte misshandlades MDC:s ledare Morgan Tsvangirai och flera andra oppositionella svårt av polisen. Tsvangirai och andra oppositionsledare rapporteras ha gripits igen i onsdags, men sedan släppts.

Efter attacken mot mötet i Harare sa Mugabe att hans kritiker kunde 'gå och hänga sig', samt att polisen har rätt att 'klå upp' människor. Ett uttalande som kritiseras hårt av ärkebiskop Ncube.
- Vi har sett att den statliga kulturen av straffrihet, som har sitt ursprung i den högsta ledningen, leder till en allmän våldskultur, säger han, och menar att när poliser som mördat och torterat får beskedet att det är deras rättighet att bete sig så, då kommer folkets tålamod att ta slut.
Den ekonomiska krisen i Zimbabwe är akut. Inflationen ligger på ofattbara 1 700 procent och många av landets invånare har svårt att få mat för dagen. Enligt FN är drygt 20 procent av Zimbabwes vuxna befolkning hiv-smittade. Regeringen lägger skulden för krisen på västvärldens sanktioner mot landet. Men oppositionen menar att regeringen bär skulden för krisen.
Pius Ncube säger att landets befolkning har blivit allt mer missnöjd med situationen.
- Och jag är redo att leda dem i en fredlig massaktion för att vi ska bli av med Mugabe, säger Ncube.
Grannländerna anses spela en mycket viktig roll i förhållande till Zimbabwe, men försök att verka genom 'tyst diplomati' har blivit alltmer kritiserade.
- Den tysta diplomatin har uppenbarligen misslyckats, sa den sydafrikanske biskopen Kevin Dowling, som var värd för mötet i Johannesburg.
Men när de 14 statscheferna i SADC, Samarbetsorganisationen för södra Afrika, i torsdags samlades för ett krismöte om Zimbabwe gav de Mugabe sitt fortsatt stöd. I ett gemensamt uttalande sa de att västvärlden bör häva sina sanktioner mot Zimbabwe, och att Sydafrikas president Thabo Mbeki fått uppdraget att skapa en dialog mellan opposition och regering.